海川智能科技（广州）有限公司，位于广州增城区新塘镇.本公司是一家专业从事自动化焊接设备研发.生产.销售..售后服务.及各种进口焊机配件为一体的高新技术企业。
公司产品主要有：OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI（那智）品牌机器人（各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途）等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制品.工程机械.轨道交通等焊接领域。{
OTC机器人维护类别和职责：
①日常维护，每班工作中和工作后进行。每周维护在***进行，由班长进行。
② 季保养计划，每季进行一次，由维修人员进行。
③ 年保养计划，每年进行一次，安排维修人员进行。
一、维护项目
日常维护
① 每班一次清洁机器人表面粘附的灰尘，杂物及工装上的焊渣。
② 检查原点标记，无脏污，破损，脱落。
③ 检查外露电缆与送丝管，无磨损与刮伤。悬吊送丝管与电缆的弹簧和橡皮绳无脱落，松开。异常时作相应处理
④ 检查火嘴，焊接机器人，如有缺损，变形，则更换备品并校对原点。
⑤ 原点校验，用原点校验程序检查，存在偏差则校正火嘴原点。
二、设备季保养计划
① 焊枪。清洁枪嘴和枪嘴安装座附着的杂物，枪嘴端头磨损则更换。
② 送丝装置。清洁送料滚轮和焊丝过滤器上的油污灰尘。检查旋转送料器的转动，必要时维修更换。
③ 气管。检查CO2气管，磨损或扭曲时，更换或做相应处理。
④ 电缆与连接器。连接器松动时重新紧固。电缆划伤时更换或做相应处理。
三、OTC机器人设备年保养计划
① 控制箱。清洁除尘，检查各电路接点有无松脱。散热风扇转动异常则维修更换。
② 本体内部线路。检视本体内线缆，损坏则更换。紧固电缆护套和连接器的固定螺丝，
③ 手臂。J4，J5，J6轴更换减速机润滑脂。
四、机器人的管理条例
操作者必须严格按照保养计划书保养维护好设备，严格按照操作规程操作，设备发生故障时应及时向维修人员反映设备情况，包括故障出现的时间，故障的现象以及故障出现前操作者进行的详细操作，以便维修人员正确快速地排除故障。(如实反映故障情况将有利与故障地排除)
海川智能科技（广州）有限公司，位于广州增城区新塘镇.本公司是一家专业从事自动化焊接设备研发.生产.销售..售后服务.及各种进口焊机配件为一体的高新技术企业。
公司产品主要有：OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI（那智）品牌机器人（各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途）等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制品.工程机械.轨道交通等焊接领域。焊接机器人咨询热线：13924160389
现在各个职业都在像机器人年代进展，人力在逐步退出职业。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。那么，机器人在汽车职业的效果怎么呢?焊接机器人咨询热线：13924160389
纵观整个汽车工业的焊接现状，不难分分出汽车工业的焊接开展趋势为：
开展自动化柔性出产体系。而工业机器人，因集自动化出产和灵活性出产特色于一身，故轿车出产近年来大规模、迅速地使用了机器人。
典型的焊接机器人体系有如下几种方式：
焊接机器人工作站、焊接机器人出产线、焊接专机。
焊接机器人体系一般合适中、下批量出产，被焊工件的焊缝可以短而多，形状较杂乱。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，松下焊接机器人，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。
柔性焊接线特别合适产品品种多，每批数量又很少的情况下选用。
焊接专机合适批量大、改型慢的产品，焊接机机器人，对焊缝数量较少、较长，形状规则的工件也较为合适，至于选用哪种自动化焊接出产方式，需依据企业的实际情况而焊接机器人咨询热线：13924160389
海川智能科技（广州）有限公司，位于广州增城区新塘镇.本公司是一家专业从事自动化焊接设备研发.生产.销售..售后服务.及各种进口焊机配件为一体的高新技术企业。
公司产品主要有：OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI（那智）品牌机器人（各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途）等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制品.工程机械.轨道交通等焊接领域。
OTC机器人指由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化生产设备，特别适合于多品种、变批量的弹性制造系统。本篇文章就OTC机器人的伺服电机谈谈要关注的地方。
一、伺服电机油和水的保护
A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机
C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
二、伺服电机电缆→减轻应力
A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。
B：在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到*小。
C：电缆的弯头半径做到尽可能大。
三、伺服电机允许的轴端负载
A：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。
B：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损
C：*好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。
D：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。
四、伺服电机安装注意
A：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）
B：竭力使轴端对齐到*佳状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。焊接机器人
